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[原創]8051 步進馬達port公式[複製鏈接]

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106 點
潛水值
3720 米
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樓主
發表於 2013-10-10 11:02 PM|只看該作者|倒序瀏覽
所有積分大於負-100的壞孩子,將可獲得重新機會成為懲罰生,權限跟幼兒生一樣。
本帖最後由 NTUKing 於 2013-10-10 11:03 PM 編輯

步進馬達是個很常用的致動器,
我這邊分享一下我的公式,各位有興趣就直接拿去。


unsigned char step_i=0x88;    //stepper
unsigned char step_j=0;
for(i=0;i<8;i++)        //CW
{
    if((i%2))
    {
        step_j=step_i;
...
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